Фамилия Кучеркова — женская форма фамилии Кучерков, которая относится к группе «профессиональных» фамилий, образованных от названия ремесла или занятия. Основа здесь — прозвище Кучерок, которое восходит к нарицательному «кучер» — возница, тот, кто правит запряжёнными в экипаж лошадьми. Модель образования проста: к основе на -ок добавили суффикс -ов, и получилась фамилия Кучерков. Суффикс -ок в прозвище мог выполнять уменьшительную или бытовую функцию: так могли называть молодого кучера, подмастерье или просто человека, чья работа была связана с лошадьми и экипажами, но не обязательно профессионального кучера.

Фамилия Кучерков (и её женская форма Кучеркова) встречается в основном в центральных и южных регионах России, где ямская и извозная служба была развита исторически. В архивных записях XIX века носители фамилии фигурируют среди крестьян и мещан — то есть фамилия не относилась к дворянским, а указывала на сословную принадлежность к служилому или рабочему люду. По данным переписей, наибольшая концентрация фамилии Кучерков отмечена в бывших Воронежской и Тамбовской губерниях.

Слово «кучер» пришло в русский язык из немецкого (Kutscher) и закрепилось в профессиональной лексике примерно с XVII века, когда в России распространились наёмные экипажи. Соответственно, фамилия Кучерков не могла возникнуть раньше этого времени — скорее всего, её оформление приходится на XVIII — начало XIX века, когда массово закреплялись фамилии у крестьян и городских низов.

Таким образом, фамилия Кучеркова хранит память о предке, который был кучером или помощником кучера. Передаваясь из поколения в поколение, она по сей день указывает на род занятий основателя рода — человека, правившего лошадьми в запряжённом экипаже.