Скорее всего, фамилия Кучерявенкова образована от прозвища Кучерявый. В южных, вологодских и сибирских говорах так называли кудрявого, курчавого человека (кучерами в старину называли кудри). На Руси говорили: «У кучерявчика кучера вьются, у нас секутся!» Очевидно, прозвище Кучерявый получил человек с кудрявыми волосами. Согласно другой, менее правдоподобной гипотезе, в основе этой фамилии лежит мирское имя Кучерявый, образованное от названия растения кучерявки (перекати-поле). Давая младенцу такие имена, как, например, Волк, Белка, Соловей, Калина, Кучерявый родители хотели, чтобы природа воспринимала ребёнка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделён избранный представитель животного или растительного мира. Так и прозвище Кучерявый закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Кучерявенкова. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Кучерявый, со временем получил фамилию Кучерявенкова.