Фамилия Кудачков образована по редкой для русских фамилий модели: суффикс -ков крепится не к основе имени или прозвища, а к слову с суффиксом -ач-. В результате мы получаем трёхступенчатую цепочку: корень — суффикс -ач- (указывает на деятеля или носителя признака) — суффикс -ов (притяжательный, «чей?»). Такая конструкция встречается нечасто и говорит о том, что прозвище Кудач было не случайным, а устойчивым и широко употребительным в той среде, где его дали.

Основа — слово «кудач». Его происхождение спорно, но наиболее правдоподобная версия связывает его с глаголом «кудакать» (кудахтать). В русских говорах кудачом называли человека, который излишне суетится, говорит без умолку или ведёт себя беспокойно, словно курица. Прозвище могло быть шутливым или неодобрительным — в зависимости от характера носителя. Менее вероятно, хотя и возможно, что «кудач» — это вариант слова «кудесник» (колдун) с утратой части корня, но такая гипотеза не подтверждается диалектными записями.

Географически фамилия тяготеет к центральным и южнорусским регионам, где слово «кудакать» было в ходу. Встречается она редко: в переписях XVIII–XIX веков Кудачковы фиксировались в основном в Тамбовской, Рязанской и Воронежской губерниях. Сословно — почти исключительно крестьяне и однодворцы, то есть люди, чьи прозвища записывали в церковные книги со слов односельчан.

Интересно, что фамилия Кудачков стоит особняком от более частых Кудашевых, Кудиновых и Кудаковых, хотя звучит похоже. В отличие от них, она не связана с тюркскими корнями (Кудаш — «брат, побратим») и не восходит к каноническому имени Никодим. Это чисто русское бытовое прозвище, которое прижилось в узком кругу семей и не разошлось широко ни по стране, ни по дворянским родословным.