Фамилия Кудачкова — женская форма фамилии Кудачков, и её разбор стоит начать с мужского варианта. В основе лежит прозвище или мирское имя Кудач. Слово «кудач» в русских говорах имело несколько значений. В одних регионах так называли небольшой мешок, куль или узелок, в других — нерасторопного, медлительного человека (от глагола «кудакать» — мешкать, возиться). Третья версия связывает прозвище с глаголом «кудакать» в значении «кудахтать»: так могли назвать суетливую, хлопотливую женщину или человека с громким голосом. Наиболее вероятным выглядит первое значение — по предмету обихода: прозвище Кудач мог получить торговец, носильщик или просто человек, носивший с собой узелок.

Фамилия образована по типичной восточнославянской модели: к основе Кудач- добавили суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — сын Кудача). Это одна из самых распространённых словообразовательных схем для русских фамилий, особенно в северных и центральных областях. Суффикс -к- в основе (Кудач-ков) уменьшительно-ласкательный: Кудач — это не просто «куль», а «кулёк», «мешочек». Таким образом, фамилия Кудачков буквально означает «сын того, кого звали Кудачком».

Встречаемость фамилии невысокая, что говорит о её локальном происхождении. Основные очаги бытования — Центральная Россия и Поволжье, особенно Нижегородская, Владимирская и Костромская области. В этих краях слово «кудач» в значении «кулёк» фиксируется диалектными словарями. Фамилия не относится к дворянским и, скорее всего, возникла в крестьянской или мещанской среде: прозвище давали по заметной внешней черте или занятию, а не по родовитости.

Фамилия Кудачкова стоит в ряду однокоренных: Кудашев, Кудашкин, Кудаков. Все они восходят к одному корню, но различаются суффиксами. Кудачков — один из самых «ласкательных» вариантов, что подчёркивает бытовой, неофициальный характер исходного прозвища.