Фамилия Кудринские, как и многие другие, начиналась с прозвища. В её основе лежит слово «кудерь» — «локон, завиток». Прозвище Кудря или Кудряй давали человеку с вьющимися от природы волосами. Но не только. В народе так могли назвать и красноречивого говоруна, чья речь казалась излишне витиеватой. Есть и третья версия: прозвище могло указывать на занятие — так иногда называли прядильщика. Наконец, в некоторых говорах «кудрить» значило «журить, делать выговор», так что прозвище могло закрепиться и за человеком сварливого нрава.

Фамилия образована по типичной для западнорусских и польских земель модели: к основе «Кудр-» добавили суффикс «-ин-» (указывающий на принадлежность), а затем родовое окончание «-ские». Форма «Кудринские» — это множественное число, то есть «из рода Кудринского». В России фамилия Кудринские встречается реже, чем однокоренные Кудрин, Кудрявцев или Кудряшов, и чаще всего её носители — выходцы из бывших польских или литовских губерний.

Точную дату и место появления фамилии назвать сложно: фамилии на «-ский» в среде шляхты и духовенства активно оформлялись с XV по XVIII век. Однако можно уверенно сказать, что перед нами не случайное созвучие, а прозвище, описывающее внешность, характер или ремесло далёкого предка.