Фамилия Кудро — пример редкой модели, где слово застыло почти в исходной форме, без типичных русских суффиксов -ов, -ин или -ский. В этом её главная особенность: она не «обрусела» до конца, а сохранила вид прозвища или имени, каким его записал писарь. Скорее всего, перед нами украинская или белорусская фамилия, где усечение было нормой. Если бы фамилия оформлялась по великорусскому образцу, она звучала бы как Кудров или Кудрин.

Корень — кудр-, от слова «кудри». Прозвище Кудро могли дать человеку с вьющимися, кудрявыми волосами. В восточнославянской традиции такие прозвища были естественны и широко распространены, но обычно они обрастали суффиксами. Форма Кудро встречается реже и тяготеет к западным регионам — к украинскому Полесью, Гродненщине или Брестчине, где фамилии на -о (Козло, Голо, Кудло) не редкость.

Есть и другая, менее очевидная версия. В польском языке «kudry» означает те же кудри, но фамилия могла возникнуть и от диалектного «кудра» — так в некоторых говорах называли вихор, торчащий клок волос. В этом случае прозвище носило бы оттенок не столько красоты, сколько непослушной, взлохмаченной шевелюры.

В пользу украинско-белорусского происхождения говорит и типичная для этих земель модель фамилий, образованных от прозвищ в именительном падеже единственного числа без дополнительных суффиксов. Такие фамилии фиксировались в реестрах казаков и мещан Речи Посполитой. Носитель фамилии Кудро, скорее всего, был простым человеком — крестьянином, ремесленником или казаком, а его прозвище дали по самой заметной внешней черте.