Фамилия Кудровы (а в единственном числе — Кудров) образована от прозвища Кудрый. Самое прямое объяснение: так называли человека с вьющимися от природы волосами. «Кудрый» — это не просто кудрявый, а именно кучерявый, с мелкими или крупными завитками.

Но прозвище могли дать и за манеру речи. Кудрым называли того, кто говорил витиевато, с излишними украшениями, «завитками» в словах — то есть красноречивого, но манерного человека. Есть и третья версия: прозвище могло перейти на человека по роду занятий. Прядильщика, который работал с нитями и делал из них «кудри» пряжи, тоже могли окрестить Кудрым.

Любопытно, что у слова «кудрый» был и оттенок, связанный с бранью или выговором. В некоторых говорах «кудрить» означало «журить», «делать замечание». Поэтому Кудрым иногда называли того, кто часто и охотно читал нотации.

Фамилия образована по стандартной русской модели: прозвище на -ый (Кудрый) дало основу, к которой добавился типичный фамильный суффикс принадлежности -ов. Так появился Кудров — буквально «сын Кудрого» или «из рода Кудрого». Форма Кудровы — множественное число, обозначающее весь род.

Точное место и время возникновения фамилии установить сложно: такие прозвища были распространены по всей Руси. Но сама модель — от прилагательного с суффиксом -ов — говорит о том, что фамилия сформировалась не раньше XVI–XVII веков, когда этот способ стал доминирующим.