Фамилия Кудров образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Кудров образована от прозвища Кудрый. Скорее всего, Кудрым могли называть человека с вьющимися от природы волосами. Кудрым нередко нарекали и красноречивого человека, речь которого была изысканно-манерной, неуместно приукрашенной. Также нельзя исключать, что прозвище Кудрый могло относиться к так называемым «профессиональным» именованиям и содержать указание на род занятий определенного человека. Поэтому можно предположить, что предок обладателя фамилии Кудров мог быть прядильщиком. В этом смысле прозвище Кудрый мог носить тот, кто часто делал выговоры, замечания, слегка бранил кого-либо за совершенный проступок. О точном месте и времени возникновения фамилии Кудров в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Кудров представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.