Фамилия Кудряков — одна из «кудрявых» фамилий, её основа — прозвище Кудряк. Так на Руси обычно называли обладателя густых кудрявых волос, но не только: прозвище могли дать и щеголю, франту, который тщательно следил за причёской и одеждой. Суффикс -як характерен для русских прозвищ, передающих яркую внешнюю черту или особенность поведения (сравните: Толстяк, Добряк). Фамилию Кудряков образовали по стандартной модели: к основе Кудряк- добавили патронимический суффикс -ов, означающий «сын Кудряка».

Интересно, что фамилия бытует в разных регионах, но особенно часто встречается в центральных и южных областях России, где слово «кудри» было употребительно в разговорной речи. Встречаются и однокоренные фамилии: Кудряшов, Кудрин, Кудрявцев — все они отсылают к той же примете внешности, но каждая образована по-своему. Кудряков — одна из самых прямых, без дополнительных уменьшительных или ласкательных суффиксов.

Среди известных носителей — Борис Александрович Кудряков, писатель, поэт, художник и фотограф, которого считают родоначальником послесталинской независимой фотографии в Ленинграде. Другой — пианист Сергей Николаевич Кудряков, победитель Международного конкурса пианистов имени Гезы Анды в Цюрихе (2006). Оба — потомки тех, кого когда-то окликнули по заметной кудрявой примете.