Фамилия Кудрякова — одна из тех, где за внешней простотой скрывается неожиданный поворот. Большинство сразу свяжет её с кудрявыми волосами: прозвище Кудряк действительно давали человеку с густой курчавой шевелюрой. Это самая прямая и очевидная версия, и она, скорее всего, верна для большинства носителей фамилии. Однако у слова «кудрить» в русских говорах было и другое, ремесленное значение — «скатывать, свёртывать в кудель избитую шерсть». Так что в некоторых случаях прозвище Кудряк могло закрепиться не за кудрявым человеком, а за прядильщиком или тем, кто занимался подготовкой шерсти для прядения. Получается, что предки Кудряковых могли быть либо людьми с заметной внешностью, либо мастерами по шерсти — и та и другая версия имеет право на существование.

Сама фамилия образовалась по стандартной модели: к основе Кудряк добавили типичный русский суффикс -ов, а окончание -а указывает на женскую форму или принадлежность роду. В XV–XVI веках такие фамилии уже закреплялись в среде служилых и богатых людей, обозначая принадлежность к конкретной семье. Так что потомок человека по прозвищу Кудряк со временем и стал Кудряковым.