Фамилия Кудрякова относится к числу так называемых «кудрявых» фамилий и образована от прозвища Кудряк — так называли человека с густыми кудрявыми волосами. Также нельзя исключать,‭ ‬что прозвище Кудряк могло относиться к так называемым‭ «‬профессиональным‭» ‬именованиям и содержать указание на род занятий определенного человека.‭ ‬В данном случае прозвище этимологически связано с глаголом‭ «‬кудрить‭»‬,‭ ‬то есть‭ «скатывать,‭ ‬свертывать в кудель избитую шерсть‭»‬.‭ ‬Поэтому можно предположить,‭ ‬что предок обладателя фамилии Кудряковых мог быть прядильщиком.‭ Уже в XV–XVI веках в среде богатых людей начинают закрепляться и передаваться из поколения в поколение фамилии, обозначающие принадлежность человека к конкретной семье. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Кудряк, со временем получил фамилию Кудрякова.