Фамилия Кудряков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Кудряков относится к числу так называемых «кудрявых» фамилий и образована от прозвища Кудряк — так называли человека с густыми кудрявыми волосами. Однако такое прозвище могли дать и щеголю, франту. Таким образом, потомки человека, обладающего прозвищем Кудряк, со временем получили фамилию Кудряков. Поэтому точно сказать, когда и где впервые появилась фамилия Кудряков, сложно.