Фамилия Кудряова — один из тех случаев, когда написание расходится с ожидаемым. Чаще всего мы встречаем вариант Кудрявцев, но здесь основа усечена, а суффикс — тот же -ов. Если разобрать слово: корень «кудр-» (от «кудри», то есть вьющиеся волосы), за ним следует суффикс «-яв-», который в данном случае мог «выпасть» в процессе бытового произношения или при записи фамилии в документах. Вторая версия: перед нами не усечение, а иная словообразовательная модель — от прозвища Кудряй, где «-яй» — характерный для русских прозвищ суффикс (сравните: Бородай, Гуляй). Тогда Кудряов — это «сын Кудряя», то есть потомок человека, которого прозвали за кудрявую шевелюру.

Географически фамилия редкая. В базах данных и телефонных справочниках Кудряова встречается точечно, в основном в центральных и южных областях России. Это не массовая фамилия вроде Иванова или Кузнецова, а скорее локальное ответвление от более распространённой Кудрявцевой. Возможно, предки носителя были крестьянами или мещанами, где прозвище закреплялось за одной семьёй и передавалось без изменений, а при переписи или рекрутском наборе писарь записал на слух — так и получилось Кудряов вместо Кудрявцев.

С точки зрения словообразования, суффикс -ов указывает на принадлежность: чей? — Кудряов, то есть из рода Кудряя или Кудрявого. Это типичная патронимическая модель для русских фамилий XVI–XVIII веков. Если бы фамилия образовалась от имени Кудряй, то ударение, скорее всего, падало бы на второй слог: Кудря́ов. Если от прилагательного «кудрявый» с усечением — то возможен вариант Ку́дряов, но в живой речи носители обычно ставят ударение на последний слог, что ближе к первой версии.

Ономастические словари (например, работы Б. Унбегауна) не выделяют Кудряову в отдельную статью, но относят её к группе фамилий от прозвищ по внешнему признаку. Спорных версий тут немного: основа прозрачная, и альтернативное объяснение (например, от тюркского корня) было бы натяжкой. Самая правдоподобная гипотеза — что фамилия возникла как вариант написания или произношения Кудрявцева, закрепившийся в конкретной местности.