Фамилия Кулипа — редкая, и её происхождение неочевидно. Скорее всего, она не исконно русская, а пришла из другого языка, где слово «кулипа» могло быть прозвищем, именем или названием профессии. Русские фамилии на «-а» в именительном падеже чаще всего указывают на украинское, белорусское или южнославянское происхождение, либо на то, что фамилию записали в «женской» форме, хотя носитель — мужчина.

Наиболее вероятная версия: Кулипа — это русифицированная форма тюркского прозвища. В тюркских языках «кул» означает «раб» или «слуга», а «ипа» может быть искажением слова «ип» (нить, верёвка) или «апа» (старшая сестра, мать). Встречается и тюркское имя Кулипа, где первая часть — «кул» (раб божий), а вторая — «ипа» (благородная, чистая). Так могли назвать человека, который служил при знатной женщине, либо просто дать имя с пожеланием чистоты и преданности. Есть и другая, менее вероятная версия: от казахского «күліп» (смеясь) — фамилия могла закрепиться за весёлым человеком, но это скорее народная этимология.

Словообразовательная модель фамилии проста: основа «Кулип» плюс окончание «-а». Суффикса как такового нет, что характерно для фамилий, образованных от полных прозвищ или имён без дополнительных формантов. В русской традиции такую фамилию могли дать через отчество: «чей сын? — Кулипин», но форма на «-а» закрепилась, вероятно, под влиянием украинской или белорусской речи, где фамилии на -а широко распространены (как Шевченко, Голова).

Географически фамилия Кулипа встречается в основном на юге России, в Поволжье и в Казахстане — в регионах, где исторически был контакт с тюркскими народами. Встречаются единичные носители в Татарстане и Башкортостане. В дореволюционных документах фамилия почти не фиксируется, что говорит о её позднем оформлении — скорее всего, в XIX — начале XX века, когда крестьянам и инородцам массово давали фамилии по прозвищам.

Родственных фамилий, образованных от той же основы, немного: Кулипин, Кулипов. Последняя форма встречается чаще и может быть результатом адаптации к русской модели на «-ов». Если ваша фамилия Кулипа, предки, скорее всего, были из среды тюркоязычных народов или жили в смешанных русско-тюркских поселениях, занимались скотоводством или земледелием. Точных сведений о дворянском или крестьянском сословии нет — фамилия слишком редкая, чтобы её включали в родословные книги.