Фамилия Куманенко — характерный пример фамилии, образованной по украинской модели с суффиксом -енко. В украинской ономастике суффикс -енко означает принадлежность к роду, потомка по отцу, аналог русского -ов/-ев или -ин. Первоначально такие фамилии отвечали на вопрос «чей?»: Куманенко — «сын Кумана» или «маленький Куман».

Основа фамилии — прозвище Куман. Его происхождение неоднозначно, и здесь стоит разобрать две основные версии. Первая, самая прямая: от слова «кум» (духовный родственник, восприемник при крещении) с добавлением суффикса -ан. В украинских говорах «куман» или «куманець» — это ласкательное или уменьшительное обращение к куму, часто с оттенком уважения или родственной близости. Так могли прозвать человека, который часто становился кумом, или того, кто отличался дружелюбием и гостеприимством.

Вторая версия, более редкая и спорная, связывает прозвище с этнонимом «куман» — так в древнерусских летописях называли половцев (кипчаков). Однако для фамилии, зафиксированной не ранее XVII–XVIII веков, эта связь маловероятна. Прямых документальных подтверждений, что предки носителя фамилии имели половецкое происхождение, нет. Поэтому версия с «кумом» выглядит гораздо убедительнее.

Географически фамилия Куманенко тяготеет к центральным и восточным областям Украины: Полтавщине, Черкащине, Сумщине, а также к югу России, куда украинские переселенцы активно мигрировали в XVIII–XIX веках. Встречается она и в Беларуси, но реже.

От той же основы образованы фамилии Куманов (русская патронимическая форма), Куманский (польская или шляхетская модель), а также Куманец и Куманько. Все они — «родственники» по корню, но суффикс -енко чётко указывает на украинскую среду бытования фамилии Куманенко.

Социальный статус первых носителей, скорее всего, был крестьянским или казачьим. Фамилии на -енко в массе своей принадлежали непривилегированным слоям населения — крестьянам, ремесленникам, казакам. Дворянских родов с такой фамилией в Российской империи не зафиксировано, если не считать поздних случаев выслуги личного дворянства.