Фамилия Куманьков — яркий пример «второго крещения», когда в основу фамильного прозвища легло не имя, а мирское, бытовое имя человека. В её основе лежит слово «куманёк» — так в старых русских говорах называли кума, то есть восприемника при крещении. Форма с уменьшительно-ласкательным суффиксом -ек- характерна для обиходной речи: куманёк — это не просто «кум», а «кум, которого уважают, с которым в близких, дружеских отношениях». Суффикс -ов в окончании — стандартный патронимический маркер, указывающий на принадлежность: «чей?» — Куманьков, то есть сын или потомок человека по прозвищу Куманёк.

Интересна география фамилии. Она встречается не повсеместно, а тяготеет к южнорусским и поволжским областям. Это косвенно указывает на то, что слово «куманёк» именно в такой форме (с ударным -ё-) было особенно распространено в диалектах Рязанской, Тамбовской, Пензенской губерний. В северных говорах чаще употребляли «кум» без уменьшительных суффиксов, поэтому фамилия Куманьков там редка.

Сложнее с версией о тюркских корнях. Слово «куман» известно как этноним (половцы в западных источниках), и в некоторых фамилиях этот корень действительно присутствует. Но в случае с Куманьковым это маловероятно: тюркское «куман» не дало бы уменьшительного «куманёк» в русском языке. Кроме того, в исторических документах XVI–XVII веков, где фиксировались фамилии, встречаются именно «Куманьковы» в контексте крестьян и посадских людей, а не служилых татар.

По сословному происхождению Куманьковы, скорее всего, были государственными или помещичьими крестьянами, реже — однодворцами. Фамилия не относилась к дворянским, не фиксируется в родословных книгах губерний. Это фамилия человека, чей предок был известен в своей общине не по имени, а по родственной роли: «куманёк» — уважительное обращение к куму, которое закрепилось как прозвище, а затем и как фамилия.