Фамилия Куманькова — женская форма фамилии Куманьков. Чтобы понять её происхождение, нужно разобрать мужской вариант. Основа здесь — «куманьк(о)», а суффикс «-ов» указывает на принадлежность: буквально «сын Куманька» или «из рода Куманька». Само слово «куманько» — это уменьшительно-ласкательная форма от «кум» (крёстный отец, а в широком смысле — приятель, свой человек). В русских говорах, особенно южнорусских и украинских, суффикс «-к(о)» часто использовался для образования прозвищ и имён: Куманько — это «маленький кум» или «сын кума».

Вероятнее всего, прозвище Куманько получил человек, который часто выступал в роли крёстного отца, либо тот, кто был особенно близок с кем-то, как «кум». В крестьянской среде кумовство было важным социальным институтом, и прозвище могло закрепиться за человеком, который имел много крёстников. Менее вероятная, но возможная версия — связь с диалектным словом «куманька» (кума, крёстная мать), но тогда фамилия скорее образовалась бы от женского прозвища, что реже.

По модели образования фамилия Куманьков типична для северных и центральных областей России, где суффикс «-ов» доминировал. В украинской среде та же основа дала бы фамилию Куманько (без суффикса). Таким образом, предок носительницы фамилии был, скорее всего, русским крестьянином или посадским человеком, которого в быту называли ласково Куманько — за его общительность или за то, что он был крёстным отцом во многих семьях.