Фамилия Куманок — редкий пример образования от тюркского этнонима через украинскую или белорусскую уменьшительную модель. В основе лежит слово «куман» — так в европейских средневековых источниках называли половцев (кипчаков). Сами половцы именовали себя «кыпчак», а в русских летописях известны как «половцы», но в латинской и венгерской традиции закрепился этноним «куманы». Таким образом, прозвище Куман мог получить человек, внешне или по характеру напоминавший половца, либо тот, кто жил среди куманов или имел с ними дело.

Суффикс «-ок» в фамилии Куманок — типично украинский и белорусский уменьшительный формант. Он указывает на родство или принадлежность: Куманок буквально значит «маленький Куман» или «сын Кумана». Это отличает фамилию от русских аналогов вроде Куманов, где суффикс «-ов» передаёт ту же идею родства, но другим способом. Встречается также фамилия Куман — более прямая, без уменьшительного суффикса.

Географически фамилия Куманок тяготеет к западнорусским землям: Украине, Беларуси, юго-западным областям России. В документах XVII–XVIII веков можно встретить казаков и мещан с таким прозвищем, особенно на территории бывшей Гетманщины. Половцы (куманы) исчезли как самостоятельный народ ещё в XIV веке, но память о них сохранилась в прозвищах и фамилиях, особенно на южных рубежах, где контакты с кочевниками были тесными.

Есть и менее вероятная версия: связь с диалектным словом «куман» в значении «кум» (в некоторых говорах). Однако она слабее, потому что фамилия Куманец или Куманов от слова «кум» встречается реже, а этнонимическая основа для Куманок подтверждается историческим контекстом и параллелями в ономастике (сравните фамилии Татаринок, Литвинок, Немецок). Так что предок носителя фамилии Куманок, скорее всего, жил на юго-западных землях и получил прозвище за сходство с половцами или по месту их бывшего обитания.