Фамилия Куманцов — одна из тех, где на первый взгляд очевидная основа таит в себе несколько разных возможностей. Самое простое и лежащее на поверхности — связать её с тюркским словом «куман», то есть половец. В древнерусских летописях половцев называли куманами (от тюркского «куман» — бледный, желтоватый, по цвету волос). Если это так, то прозвище Куманец могли дать человеку, который внешностью напоминал степняка, либо потомку половцев, осевших на Руси. Однако здесь есть тонкость: фамилии от этнонимов обычно образуются с суффиксом -ов/-ев напрямую (Половцев, Татаринов), а в случае Куманцов мы видим более сложную цепочку: основа «куман» + уменьшительный или прозвищный суффикс -ец (Куманец) + фамильный суффикс -ов. То есть Куманцов — это буквально «сын Куманца», а сам Куманец — человек, которого прозвали «маленьким половцем» или «похожим на половца». Такая модель встречается реже, но вполне возможна.

Вторая, не менее вероятная версия — отчество от крестильного имени. В святцах есть имя Куман (греческого происхождения, от слова «κοιμάω» — спать, успокаивать), но оно было редким. Куда реальнее, что в основе лежит мирское имя или прозвище, образованное от диалектного слова «куман» — в некоторых русских говорах так называли кума, крестного отца. Тогда Куманец — это ласкательная или уменьшительная форма от «кум», а Куманцов — «чей-то сын, чей-то крестник». Эта версия объясняет и суффикс -ец, и бытовую логику: прозвища от родственных связей давали часто.

Географически фамилия Куманцов встречается преимущественно на юге России — в Ростовской области, Краснодарском крае, Ставрополье. Это косвенно поддерживает и тюркскую версию: именно в этих регионах исторически был высок процент тюркского населения, и прозвища с «половецким» оттенком были понятны. Встречается она и среди донских казаков, где фамилии от прозвищ вообще часты. В написании путаницы почти нет: вариант с «о» в суффиксе — Куманцов — доминирует, хотя в документах XIX века можно встретить Куманцев (через «е»), что связано с акающим произношением.

Словообразовательно фамилия абсолютно прозрачна: суффикс -ов указывает на принадлежность, а основа Куманец — на конкретного человека. Спорных моментов два: что означало само слово «куманец» в момент прозвища — «половец» или «кум»? И была ли это прямая характеристика внешности или указание на родство. Обе версии имеют право на жизнь, но вторая (от «кум») кажется более универсальной для крестьянской среды, где не каждый мог знать о половцах, а вот крестные отношения были у всех. Первая же версия — для тех случаев, когда фамилия возникла в казачьей или служилой среде, где память о кочевниках была жива.