Фамилия Купиров образована от прозвища Купир. Скорее всего, в его основе лежит слово «купер» — так в старину у зверей, скота и человека называли оконечность крестцовой кости, начало хвостцовых. У птиц это «хлупик» или «кардинальский кусочек» — крайний задок, в котором торчат хвостовые перья. Значение редкое и сугубо анатомическое, поэтому прозвище Купир почти наверняка указывало на какую-то внешнюю особенность человека: возможно, на осанку, манеру держаться или строение тела.

Слово «купер» в этом значении не стоит путать с заимствованным из немецкого «Küper» — бочар, бондарь. Последнее дало фамилии Купер, Куперов, Купфер, но в русских говорах ударение и огласовка «Купир» выдают местное, диалектное происхождение. Вероятнее всего, прозвище бытовало в северных или центральных губерниях, где такая лексика сохранялась дольше.

Фамилия построена по самой распространённой русской модели: прозвище на -ир (Купир) плюс притяжательный суффикс -ов. В буквальном смысле Купиров — «сын Купира» или «из рода Купира». Окончание -ов, а не -ин, указывает на то, что основа мужского рода и не оканчивается на -а/-я.

Встречается фамилия нечасто, без ярко выраженного ареала. В дореволюционных источниках Купировы фиксируются преимущественно среди крестьян и мещан, что типично для прозвищных фамилий, не связанных с духовным сословием или дворянскими родами. Сословной привязки нет, но по модели образования — это поздняя, «бытовая» фамилия, которая закрепилась за одной семьёй в XV–XVII веках.

Таким образом, предок современных Купировых получил прозвище за характерную деталь внешности или телосложения, и это слово со временем забылось, сохранившись только в фамилии.