Фамилия Кутепкин образована от прозвища Кутепка, которое, скорее всего, происходит от нарицательного «кутеп». Слово «кутеп» заимствованно через тюркские языки (например, уйгурский, узбекский) из персидского kutah paj — kutapa, что в переводе на русский язык означает «коротконогий», а также служит для обозначения животного, похожего на оленя, с рогами, у которого передние ноги короче задних. Вполне возможно, что прозвище Кутепка указывало на особенности внешнего вида прародителя Кутепкиных. Согласно другой гипотезе, прозвище Кутепка восходит к татарскому слову kuti bar > kuti pa, которое имеет значение «храбрый, смелый». В таком случае основоположник рода Кутепкиных мог быть воином, полководцем, свершившим много ратных подвигов. Суффикс –ка- имеет уменьшительное значение, то есть Кутепка – это маленький Кутеп. Таким образом, потомок человека, которого звали Кутепка, со временем получил фамилию Кутепкин.