Фамилия Лапушка — это не типичная русская фамилия с суффиксом -ов или -ин, а так называемая «застывшая» форма прозвища или имени. Она образована напрямую от слова «лапушка» без добавления патронимического суффикса. В русском языке «лапушка» — ласковое обращение, уменьшительное от «лапа». В народной речи так называли милого, приятного человека, реже — ребёнка или любимого. Скорее всего, прозвище Лапушка дали кому-то из предков за мягкий нрав или внешнюю привлекательность.

Такие «голые» фамилии без окончания -ов/-ев встречаются в основном на Украине и в южных областях России, а также в Беларуси. Если бы фамилия возникла в центральной или северной Руси, её бы переделали в Лапушкин. Форма Лапушка сохранила исходное звучание прозвища. Это указывает на то, что носитель фамилии, вероятно, происходил из среды, где фамилии закрепились в виде прозвищного имени — среди казачества, крестьянства или мещанства западнорусских земель.

Слово «лапа» в древнерусском языке имело не только прямое значение конечности животного, но и переносное — «рука» или «ступня». Уменьшительное «лапушка» могло относиться к человеку с маленькими руками или ногами, но в бытовом употреблении это значение почти вытеснило ласковое. Поэтому основная версия происхождения — прозвище по характеру, а не по внешности.

Встречаются и редкие варианты написания: Лапушко, Лапушка (с ударением на последний слог). Фамилия не относится к числу распространённых дворянских, её нет в родословных книгах Российской империи. Это значит, что предки были из податных сословий — крестьяне, ремесленники или однодворцы. В советское время фамилия не менялась, так как её форма не казалась неблагозвучной.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями — Лаптев, Лапшин, Лапкин — то Лапушка стоит особняком: она не перешла в стандартную модель на -ов, сохранив прямую речь предка. Когда-то человека окликали «Лапушка», и это закрепилось за его потомками без изменений.