Основой фамилии Латенков послужило мирское имя Латя. По одной из них, она образована от нецерковного имени Латень, восходящего к глаголу «латать» - «чинить, ушивать одежду». В таком случае Латень относится к так называемым «профессиональным» именованиям, содержащим указание на род занятий человека. Согласно другой, более правдоподобной версии, в основе фамилии Латенков лежит женское имя Латя – просторечная форма имени Полактия (от греческого «poly» - «много» и «aktor» - «вождь»). Таким образом, потомок человека, обладающего именем Латя, со временем получил фамилию Латенков.