Фамилия Лазаровы (в мужском варианте — Лазаров) образована от крестильного имени Лазарь. Это имя пришло из древнегреческого языка, где означало «Бог помог», и получило широкое распространение благодаря евангельскому сюжету о воскрешении Лазаря. На Руси имя было популярно у всех сословий, поэтому и фамилия, возникшая от него, встречается нередко.

Словообразовательная модель типична для русских фамилий: к основе имени Лазар- добавился патронимический суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — сын Лазаря). Такой способ формирования фамилий был массовым в центральной России в XVI–XVII веках, когда крестьян и посадских людей начинали записывать не просто по имени, а по отцу.

Есть и вторая, менее распространённая версия. Она связывает фамилию не с именем, а с географическим названием — курортным посёлком Лазаревское под Сочи. Согласно этой гипотезе, предок Лазаровых мог быть выходцем из этого места. Однако топонимическая версия уступает первой в правдоподобии: фамилии, образованные от названий населённых пунктов, чаще оформлялись суффиксами -ский/-цкий (Лазаревский), а не -ов.

Фамилия Лазаров зафиксирована не только у русских, но и у болгар, сербов и македонцев — у южных славян она также образована от имени Лазарь, но по местным словообразовательным нормам. В русской среде фамилия бытует с разными ударениями: на первый слог (Ла́заров) и на второй (Лаза́ров). Первый вариант ближе к традиции произношения имени Лазарь, второй мог возникнуть под влиянием фамилий на -а́ров (типа Ковалёв).

Точное время и место возникновения конкретной ветви Лазаровых установить сложно — процесс становления фамилий растянулся на несколько столетий и шёл неравномерно в разных регионах. Но сама фамилия — устойчивый след крестильного имени, которое было в ходу на Руси с принятия христианства.