Фамилия Лазаров образована от имени Лазарь, которое в переводе с древнегреческого означает «Бог помог». Это имя пришло на Русь вместе с христианством и было широко распространено, особенно среди духовенства и крестьян. Суффикс -ов указывает на принадлежность, то есть Лазаров — буквально «сын Лазаря» или «потомок Лазаря». Фамилия типична для русской ономастической модели, хотя встречается и у других народов, например у болгар и сербов, где суффикс -ов также обозначает отчество.

Менее распространённая, но возможная версия связывает фамилию с топонимом Лазаревское — курортным посёлком в Сочи. В этом случае предок Лазаровых мог быть выходцем из этого населённого пункта. Однако такая гипотеза слабее: топонимические фамилии обычно заканчиваются на -ский, а не на -ов, и вряд ли жители небольшого причерноморского села массово давали фамилию по месту выхода.

Интересная деталь: в русских говорах имя Лазарь иногда превращалось в прозвище для бедняка или нищего (по евангельскому сюжету о бедном Лазаре). Поэтому не исключено, что фамилия могла закрепиться не за потомком человека по имени Лазарь, а за человеком, получившим такое прозвище за образ жизни или социальное положение. Однако основная масса носителей фамилии Лазаров — потомки Лазарей, а не прозванных бедняков.

Фамилия фиксируется в документах с XVII века, преимущественно в южнорусских и центральных губерниях. Встречаются также варианты Лазарев, Лазаркин, но Лазаров — более редкая форма, сохранившая исконную основу без уменьшительного суффикса.