Фамилия Легеньков образована от прозвища Легенький, которое ведет свое начало от прилагательного «легкий», имеющего несколько значений: «маловесный, нетяжелый», «несильный, необременительный, нетрудный», «подвижной, расторопный». Таким образом, прозвище Легенький мог получить как худощавый, так и быстрый, веселый, энергичный человек. Так и прозвище Легенький закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Легеньков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвище Легенький, со временем получил фамилию Легеньков.