Фамилия Легков произошла от прозвища Легкий, а не напрямую от прилагательного «лёгкий». Слово «легкий» в древнерусском языке имело широкий спектр значений, поэтому прозвище Легкий могли дать по разным причинам. Чаще всего его получал человек худощавого телосложения — «лёгкий на подъём». Но не менее вероятно, что прозвище отражало характер: быстрого, подвижного, а иногда и веселого, беспечного человека. Существовало и противоположное, ироничное значение — «лёгкий» в смысле «ленивый», «не желающий брать на себя тяжелую работу».

Фамилия образована по самой распространенной в русском ономастиконе модели: к основе прозвища «Легк-» добавили патронимический суффикс «-ов». Буквально Легков означает «сын Легкого». Эта модель типична для центральных и северных регионов России, где фамилии на «-ов» доминировали с XV–XVI веков.

В говорах встречались варианты написания через «е» — Легков, что закрепилось в литературной норме, хотя в диалектах прозвище могло звучать и как «Лёгкий». Интересно, что фамилия Легков не имеет отношения к «легковому» транспорту — это более позднее книжное слово. Зато она родственна другим фамилиям от того же корня: Легкобытов, Легкоступов, Легкошерст — все они описывали свойства человека через прилагательное «легкий».

Таким образом, предок современных Легковых мог быть либо стройным и подвижным, либо обладателем легкого нрава, а возможно — и тем, кого в шутку называли «легким» за нежелание утруждать себя.