Лепенков – это отчество второго порядка: Лепенков – сын Лепенко – внук Лепы. Фамилия Лепенков образована от прозвища Лепа, которое, скорее всего, восходит к глаголу «лепить». Можно предположить, что прозвище Лепа получил тот, кто занимался лепкой, например, художник, ваятель и мастеровой, который лепит истуканы и украшенья. Таким образом, прозвище Лепа относится к профессиональным именованиям, указывающим на род деятельности предка Лепенковых. Согласно другой версии, в основе прозвища Лепа лежит украинское существительное «леп» - «грязь». Менее вероятно, что так прозвали неопрятного человека. Возможно, Лепой нарекли человека, проживающего в низменности, где не просыхала грязь, или в болотистой местности. Существует гипотеза, по которой Лепа – это народная форма имени Боголеп. Имя Боголеп является русским аналогом греческого имени Феопрепий – «богом украшенный».