Фамилия Лепенова — женская форма фамилии Лепенов. Она образована по самой распространённой в русском языке модели: от основы прозвища или имени с помощью патронимического суффикса -ов, указывающего на принадлежность («чей?» — Лепенов, то есть сын Лепена). Ударение, скорее всего, падает на второй слог: Лепе́нов.

Ключ к происхождению — в основе «лепен-». Здесь открывается простор для нескольких версий, и ни одна из них не выглядит надуманной. Самая прямая: от слова «лепень» — так в некоторых северных и сибирских говорах называли лепёшку, особенно из ржаной муки, а также комок теста или глины. Прозвище Лепе́нь могли дать либо пекарю, либо человеку с мягким, округлым телосложением — «как лепёшка». Эта версия надёжна, поскольку опирается на живую диалектную лексику и объясняет появление фамилии в крестьянской среде.

Вторая версия отсылает к глаголу «лепить» в переносном смысле — говорить нескладно, путано, «лепить горбатого». В этом случае прозвище Лепень могло закрепиться за невнятным или путаным рассказчиком. Третья, менее вероятная, связывает фамилию с именем или прозвищем Лепей (от греческого имени Левкипп через народную переделку), но для этого потребовались бы дополнительные исторические записи.

Географически фамилия Лепенов встречается нечасто и тяготеет к северо-востоку европейской части России — Вологодская, Кировская области, Удмуртия. В этих краях слово «лепень» в значении «лепёшка» было в ходу, что делает «хлебную» версию основной. По социальному составу — фамилия крестьянская, реже мещанская. Дворянских родов с такой фамилией в «Бархатной книге» и других родословных сборниках не отмечено.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями — Лепёхин, Лепёшкин, Лепков, — то Лепенов стоит особняком: у него суффикс -ен-, а не -ёх- или -к-, что указывает на более архаичную или диалектную форму прозвища. В документах XVII–XVIII веков можно встретить крестьян с прозвищем Лепень, например в переписных книгах Тотемского уезда, но конкретных дат и имён для этой фамилии в открытых источниках нет.