Фамилия Лепская — редкий случай, когда у неё есть сразу две резко разные версии происхождения, и обе имеют право на существование. Первая связывает её с географическим названием — рекой Лепса. Это невыдуманный топоним: река берёт начало в ледниках Джунгарского Алатау, течёт по территории бывшей Семиреченской области и впадает в озеро Балхаш. Если предок был выходцем с берегов Лепсы, то фамилию образовали по типичной модели: название реки плюс суффикс -ск-, указывающий на принадлежность к местности. Такой вариант возможен, но он привязан к узкому региону — юго-востоку современного Казахстана, где фамилия могла закрепиться у переселенцев или казаков.

Вторая версия уводит в сторону славянских корней и прозвищ. Здесь основа — слово «леп» или «лепа», которое в древнерусском и старославянском означало «красивый, хороший, лепый». Отсюда же глагол «лепить» в значении «создавать форму». Прозвище Лепа могли дать гончару, строителю мазанок, а также любителю лепёшек, которые «лепили» руками. Этот разброс значений не редкость для народных прозвищ: одно и то же слово могло относиться и к внешности, и к ремеслу, и к привычкам.

Фамилия Лепская — женская форма, образованная от мужской Лепской. Суффикс -ск- указывает, что фамилия скорее дворянского или польско-шляхетского происхождения, либо появилась в среде духовенства и казачества. В крестьянской среде чаще встречались фамилии на -ов/-ев или -ин. Поэтому, если версия с рекой Лепса верна, фамилия могла принадлежать служилым людям или ссыльным переселенцам, а если верна прозвищная версия — то городским ремесленникам или людям, получившим фамилию по семинарской традиции от красивой основы «лепый».

Однозначного ответа, какая версия вернее, нет. Обе правдоподобны, но прозвищная — более универсальна и не привязана к одной реке. Географическая версия точна, но узка: она объясняет фамилию лишь для небольшого числа семей, связанных с Семиречьем.