Фамилия Лихацкий образована от древнерусского нецерковного имени Лихач, известного с 1161 года. Чередование Ч/Ц в корне — результат исторических языковых процессов, поэтому исходная форма имени со временем закрепилась в фамилии как «Лихацкий». Точное значение прозвища Лихач восстановить непросто: в старину так могли назвать и удалого смельчака, и человека злобного, мстительного или лукавого. Двойственность смысла отражает народное восприятие «лихости» — качества, которое могло оцениваться и как доблесть, и как опасная черта характера.

Фамилия относится к распространённому типу польских и западнорусских фамилий на -ский/-цкий. Модель «основа + -цкий» типична для фамилий, которые указывали на принадлежность к определённой местности или роду, но в случае с Лихацким суффикс присоединился напрямую к личному имени, минуя топоним. Это встречается реже: обычно такие фамилии означали «сын Лихача» или «человек из рода Лихачей».

В украинских и белорусских говорах форма Лихацкий могла закрепиться раньше, чем в великорусских, где чаще встречается Лихачёв. Сравните с однокоренными Лихач, Лихачев, Лихацких — все они восходят к одному корню, но различаются суффиксальным оформлением. Фамилия Лихацкий встречается преимущественно на западе России, в Беларуси и на востоке Украины, что подтверждает её западнорусское происхождение.

Сословная принадлежность носителей фамилии не зафиксирована в общих источниках: Лихацкие могли быть как крестьянами, так и мещанами или казаками. В документах XVIII–XIX веков эта фамилия встречается среди реестровых казаков Черниговщины и Полтавщины, а также среди православного духовенства, для которого фамилии на -цкий были особенно характерны.