Фамилия Липатенкова ведет начало от имени Липат. Это адаптированная русскими форма греческого крестильного имени Ипатий, означающего «высочайший». В основе лежит народное, «домашнее» произношение, которое закрепилось в быту и дало жизнь целому ряду фамилий — Липатов, Липатенко, Липатников. Фамилия Липатенкова сложилась по цепочке: сначала от имени Липат образовали прозвище или патроним с украинским суффиксом -енко (Липатенко), а затем, после переезда носителей в великорусские земли, добавили типичный русский суффикс -ов, чтобы приспособить фамилию к местной грамматике. Получилась «двойная» модель — украинская основа плюс русское окончание, что встречается реже, чем просто Липатов или Липатенко. Женская форма Липатенкова, соответственно, указывает на принадлежность к роду Липатенковых. Суффикс -ов в данном случае не столько указывает на прямое родство, сколько закрепляет фамилию в русской антропонимической системе. Предки носителей этой фамилии, скорее всего, были выходцами с юга, из украинских или белорусских земель, где суффикс -енко широко распространен, а затем осели в центральной России, где фамилию «обрусили».