Фамилия Липатенкова образована от имени Липат, которое представляет собой адаптированную русскими форму греческого крестильного имени Ипатий. В переводе на русский язык оно означает «высочайший». Со временем, вероятно, род Липатенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов.