Основой фамилии Липендина послужило мирское имя Липенда. Фамилия Липендина происходит от мирского имени Липенда, которое восходит к нарицательному «липень». В белорусском и украинском языке оно означает «июль». Возможно также, что в основе фамилии Липендина лежит прозвище, которое восходит к украинскому слову «липник», то есть лепщик, гончар. Таким образом, основатель рода Липендиных мог быть гончаром по профессии. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Липень, со временем получил фамилию Липендина.