Фамилия Малюский — типичная славянская фамилия, образованная от имени или прозвища. В её основе лежит мирское имя Малюска, которое восходит к украинскому слову «малюк» — «маленький ребёнок». Имена вроде Малюк, Малюга, Малой, Малец на Руси давали младшему сыну в семье, чтобы выделить его среди старших братьев. Эта версия основная и самая правдоподобная.

Есть и другая гипотеза: что фамилия произошла от прозвища по внешнему признаку — невысокому росту. Однако она менее убедительна, потому что прозвища обычно образовывали фамилии через суффиксы типа -ов/-ев (Малюков), а суффикс -ский указывает скорее на территориальную или именную основу, как в польской или западнорусской традиции.

Фамилия Малюский — это памятник славянской письменности и культуры. О точном месте и времени её возникновения говорить сложно: процесс становления фамилий был долгим и неоднородным. Но характерный суффикс -ский позволяет предположить, что фамилия могла оформиться в среде польской или белорусской шляхты, где такие окончания были нормой, или у выходцев из западнорусских земель, попавших под влияние этой традиции.