Фамилия Маминов образована от прозвища или нецерковного имени Мама. В русском быту так могли называть по-разному. Самая прямая версия — прозвище давали женщине, которая кормила грудью чужих детей, то есть кормилице, мамке. В крестьянском и посадском мире это была уважаемая фигура, и ее «профессиональное» имя легко закреплялось за детьми и внуками. По другой версии, Мамой в семье ласково называли любимого ребенка, «маменькиного сынка», который был особенно привязан к матери. В таком случае прозвище отражало не род занятий, а характер или семейную роль.

Модель образования фамилии стандартна для русских фамилий XVI–XVII веков: к основе Мамин добавлен суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — Маминов сын, внук). Интересно, что суффикс -ов наслоился на уже готовую фамилию Мамин, что встречается реже и говорит о более позднем оформлении документа. Более распространённая форма — Мамин, без наращения, но вариант Маминов тоже устоялся и встречается в разных регионах.

Одно из ранних упоминаний родственной фамилии находим в «Ономастиконе» С.Б. Веселовского: записан Мамин Игнатий Истомин, новик (то есть молодой дворянин, только начавший службу) по Боровску, 1596 год. Это доказывает, что прозвище Мама бытовало уже в XVI веке, а фамилия Маминов — его прямое продолжение. В отличие от многих фамилий, где основа затемнена, здесь она прозрачна и связана с повседневной жизнью: с кормлением, воспитанием, родственной близостью.