Фамилия Маминовы (в мужском варианте — Маминов) образована от личного прозвища Мама. В основе лежит не родственная связь, а социальная роль: так в старину называли кормилицу или старшую няню, выхаживавшую чужих детей. Прозвище могло закрепиться за человеком, который был воспитан такой женщиной, или за её собственным потомком. Суффикс -ов указывает на стандартную русскую патронимическую модель: «чей?» — Маминов, то есть сын или потомок Мамы.

Есть и другая версия, менее распространённая: прозвище Мама давали излишне изнеженному, «маменькиному» сынку, слишком привязанному к матери. В этом случае фамилия отражает не занятие предка, а его характер или бытовое прозвище из детства.

Одно из ранних письменных упоминаний родственной фамилии находим в «Ономастиконе» С. Б. Веселовского: Мамин Игнатий Истомин записан как новик (молодой дворянин, впервые поступающий на службу) по Боровску в 1596 году. Форма Маминов — более поздняя, с дополнительным суффиксом -ов, который окончательно закрепил фамилию в документах. Точное место возникновения фамилии не установлено: процесс её становления шёл постепенно, и разные ветви могли появиться независимо в разных регионах.