Фамилия Мансур восходит к мусульманскому имени Мансур, которое в переводе с арабского означает «находящийся под защитой; победитель; стройный, изящный». Веселовского упоминаются: Ермолай Матвеевич Мансур Товарищев, 1550 г.; Мансур Емельян Рюмин, посадский человек, 1696 г., Устюжна; Федец Мансуров, дворянин в посольстве в Польшу 1495 г.; от него — Мансуровы.