Фамилия Мансуров — одна из тех, где история рода прослеживается почти поимённо, а не только через лингвистическую реконструкцию. Её основа — арабское имя Мансур, которое означает «победитель» и «находящийся под защитой». В мусульманском мире это имя носил, например, второй халиф династии Аббасидов, основатель Багдада. В тюркской среде имя прижилось прочно, и от него по обычной восточной модели образовали фамилию: имя отца (Мансур) плюс русский патронимический суффикс -ов. Так фамилия вписалась в общероссийскую систему, где «чей?» — Мансуров сын.

Но у Мансуровых есть конкретная точка отсчёта, редкая для фамилий такого типа. Родословная легенда, записанная в старых дворянских документах, называет родоначальником Аливтея Шигильдея, сына Мансурова. Он, согласно преданию, вышел из Золотой Орды к московскому князю Ивану Даниловичу Калите в первой половине XIV века. Если это правда, то фамилия уже тогда существовала как отчество, а к XVI веку закрепилась окончательно: в 1513 году Борис Мансуров получил дворянство и служил воеводой в Москве.

Словообразовательная модель здесь проста: суффикс -ов присоединили к основе Мансур. Никаких редких суффиксов вроде -их или -ский, никаких прозвищ по ремеслу. Зато есть социальный контекст: фамилия с самого начала дворянская, столбовая, а не крестьянская. Большинство Мансуровых в старых документах — служилые люди, помещики, воеводы. Поэтому точно сказать, когда и где фамилия появилась впервые, сложно — она могла бытовать в устной форме ещё в Орде, но письменно зафиксирована именно в московских разрядных книгах.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Мансуров, Мансурян, Мансуровский — показывает, что в русском варианте суффикс -ов стал доминирующим, потому что так оформляли фамилии от тюркских имён в XVI–XVII веках. В татарской среде встречается вариант Мансуров без изменений, но с другим ударением. Географически фамилия рассредоточена: от Поволжья и Урала до Центральной России, что объясняется и ордынскими корнями, и последующим расселением дворянского рода.

Таким образом, носитель фамилии Мансуров может с большой вероятностью вести род от того самого ордынского выходца, принявшего службу московскому князю, а само имя предка переводится как «победитель».