Фамилия Мансурова — одна из тех, что хранят в себе память о степных переселенцах и восточных именах. Её основа — мужское личное имя Мансур. В арабском языке у этого имени несколько значений: «тот, кто находится под защитой», «победитель», а также «стройный» и «изящный». Такая многозначность не редкость для арабской ономастики, где одно и то же слово может описывать и внешность, и характер, и социальное положение.

Фамилия образована по самой распространённой в русском языке модели: к основе Мансур добавили суффикс -ов, а затем женское окончание -а. Суффикс -ов в данном случае указывает на принадлежность: Мансурова — это буквально «дочь Мансура» или «жена Мансура». В мужском варианте фамилия звучит как Мансуров.

По семейному преданию, записанному в родословных книгах, род Мансуровых ведёт начало от Аливтея Шигильдея, сына Мансурова. Он, согласно хроникам, вышел из Золотой Орды на службу к московскому князю Ивану Даниловичу Калите. Если эта версия верна, то фамилия фиксируется уже в XIV веке, хотя в письменных источниках она появилась позже. В 1513 году Борис Мансуров был выведен в дворянство и служил воеводой в Москве. Это один из ранних документированных следов фамилии в служилом сословии.

Среди известных носителей фамилии — Павел Андреевич Мансуров (1896–1983), русский художник, мастер живописи и дизайна, представитель авангарда. Его творчество — пример того, как далеко от степных корней может уйти искусство, но фамилия остаётся связующей нитью.

Точное место и время возникновения конкретного рода Мансуровых можно установить только через углублённые генеалогические изыскания. Фамилия нередка в Татарстане и Башкортостане, что неудивительно: имя Мансур широко распространено у тюркских и кавказских народов, принявших ислам. Поэтому часть Мансуровых могла получить фамилию не от ордынского предка, а от крещёного татарина или башкира, принявшего православие. В русской среде фамилия закрепилась именно через дворянский род, но её носители сегодня могут иметь самое разное происхождение.