Фамилия Мансурова восходит к мусульманскому имени Мансур, которое в переводе с арабского означает «находящийся под защитой; победитель; стройный, изящный». Род Мансуровых идет от Аливтея Шигильдея, сына Мансурова, вышедшего из Орды к Ивану Даниловичу Калите. В 1513 году Борис Мансуров выведен в дворянство, был воеводой в Москве. Среди наиболее известных однофамильцев — Мансуров Павел Андреевич (1896-1983), русский художник, мастер живописи и дизайна, представитель авангарда. Процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Мансуровых можно лишь на основании генеалогических исследований.