Фамилия Мантуров происходит от прозвища Мантур, которое образовано от глагола «мантырить» - «командовать», либо от диалектного «мантырь» - «толстая ванта, ложка на расшивах». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Мантур, со временем получил фамилию Мантуров.