Фамилия Майстровы происходит от прозвища Майстер. В основе лежит украинское слово «майстер» — то есть мастер. Прозвище давали человеку, который был особенно искусен в своём деле: ремесленнику, умельцу, знатоку какого-либо мастерства. Фамилию образовали по стандартной русской модели: к основе Майстер добавили патронимический суффикс -ов, который отвечает на вопрос «чей?». Получается, что Майстров — это сын Майстера, потомок мастера.

Фамилия Майстровы — не единственная в своём роде. В русских говорах и соседних славянских языках слово «мастер» звучало по-разному: отсюда и однокоренные фамилии Мастеров, Мастеренко, Мастерков. Но форма Майстров (через «ай») прямо указывает на украинское или южнорусское происхождение прозвания. В некоторых областях России, особенно на границе с Украиной, слово «майстер» бытовало как диалектное обозначение мастера, чаще всего — кузнеца, плотника, столяра.

Точное место и время возникновения фамилии назвать сложно: фамилии на -ов складывались в центральной России в основном в XVI–XVII веках, но процесс шёл неравномерно. В среде казачества и на южных окраинах такие фамилии могли закрепиться позже. Однако ясно одно: основатель рода Майстровых был заметным человеком в своей среде — не просто работником, а тем, кого называли мастером, признавая его умение и опыт.