Фамилия Мазанкова образована от личного прозвища Мазанок и восходит к глаголу «мазать». Возможно, Мазанком прозвали иконописца или художника-лубочника (в русском языке существует однокоренное слово с тем же значением – «мазила»). Возможно, что прозвище Мазанок получил и тот, кто занимается грязной работой, например, дегтярник, либо неаккуратный, неопрятный человек. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Мазанок, со временем получил фамилию Мазанкова.