Фамилия Мазанковы (в мужском варианте — Мазанков) образована от личного прозвища Мазанок, которое восходит к глаголу «мазать». Прозвище могло относиться к разным занятиям и чертам человека. Например, в старину Мазанком могли назвать иконописца или художника-лубочника — в русском языке для этого существовало однокоренное слово «мазила». Но была и более приземлённая версия: прозвище закреплялось за тем, кто работал с дёгтем или другими пачкающими веществами, а также за неопрятным, неаккуратным человеком.

Словообразовательная модель здесь простая и типичная для русских фамилий: основа Мазанок- плюс суффикс -ов, указывающий на принадлежность (чей? — Мазанков). Такая модель была особенно распространена среди крестьян и посадских людей в XVI–XVII веках, когда фамилии только закреплялись. Обычно они образовывались от уличного прозвища отца, которое затем переходило к детям и внукам.

Интересно, что фамилия Мазанков географически чаще встречается в центральных и южных областях России — в Тамбовской, Рязанской, Воронежской губерниях. Там слово «мазанка» (глинобитная хата) было в ходу, но прямое родство с прозвищем Мазанок сомнительно: скорее, это случайное созвучие, а не основа фамилии.

Точное время возникновения фамилии Мазанков установить сложно — процесс формирования русских фамилий был долгим и неоднородным в разных сословиях. Однако ясно, что прозвище Мазанок, лёгшее в её основу, отражает либо ремесло, либо бытовую характеристику человека, что делает её живым свидетельством языка и быта прошлых веков.