Фамилия Мазепова — женская форма от Мазепов, а та, в свою очередь, образована от прозвища или имени Мазепа. Это редкий случай, когда в основе фамилии лежит не общеславянское слово, а имя собственное, получившее широкую известность благодаря гетману Ивану Мазепе. Однако связь с ним не прямая: фамилия Мазепов (и Мазепова) могла возникнуть как у потомков человека по прозвищу Мазепа, которое существовало задолго до гетмана.

Слово «мазепа» в украинских и польских говорах имело несколько значений. По одной из версий, так называли неопрятного, небрежного человека (от «мазать», «пачкать»). По другой — это производное от «маз» (мазь, смазка), что могло указывать на ремесло: например, на дегтяря или того, кто смазывал оси телег. Встречается и версия о связи с литовским «mazgoti» (мыть, полоскать), но она менее убедительна.

Суффикс -ов типичен для русских фамилий, указывающих на принадлежность: Мазепов буквально означал «сын Мазепы». В украинской традиции аналогичная фамилия часто звучала бы как Мазепа (без суффикса) или Мазепенко. Поэтому Мазепова — скорее великорусская (северная или центральная) форма, хотя основа явно западнорусская или украинская. Это говорит о миграции носителей прозвища или о смешении диалектов.

Географически фамилия Мазепов встречается редко, преимущественно в южных регионах России и на Украине, но не массово. В дворянских родословных книгах она не фиксируется — скорее всего, предки были вольными или крепостными крестьянами, казаками или мещанами. Связь с гетманом если и была, то лишь косвенная: могли назвать в честь исторического персонажа, как иногда давали прозвища в народе, но это маловероятно из-за негативной оценки Мазепы в имперской России.

Таким образом, Мазепова — фамилия с прозрачной, но неоднозначной этимологией, указывающая на прозвище предка, связанное либо с внешностью, либо с ремеслом. Она не банальна, но и не уникальна: такие «мазаные» корни встречаются и в фамилиях Мазин, Мазаев, Мазуров.