Фамилия Мазуркова — женская форма от Мазурков, а та, в свою очередь, образована от прозвища Мазурок. В русских говорах «мазурик» — это плут, мошенник или озорник, но не стоит спешить с выводами. В основе лежит польское слово mazur — «житель Мазовии» (исторической области на северо-востоке Польши). Суффикс -ок/-к- в прозвище Мазурок мог указывать на уменьшительность или на принадлежность к младшему поколению: «маленький мазур» или «сын мазура».

Ключевая особенность этой фамилии — её суффикс -ов, который в женском варианте превращается в -ова. Он указывает на принадлежность: Мазурков — это буквально «чей?» — сын или потомок Мазурка. Такая модель типична для великорусских фамилий, но основа здесь явно западнославянская. В Польше и Беларуси встречаются фамилии Мазур, Мазурек, Мазуркевич. Русская форма Мазурков — результат адаптации: польское окончание заменили на типичное русское -ов.

Географически фамилия тяготеет к регионам, где исторически было смешанное русско-польское население: Смоленщина, Брянщина, западные области современной России. Носители могли быть потомками выходцев из Речи Посполитой, осевших в русских землях после войн XVII века или разделов Польши. Прозвище Мазурок не обязательно несло криминальный оттенок — скорее, фиксировало происхождение или диалектную особенность речи.

Встречается также вариант Мазурков с ударением на второй или третий слог. В документах XIX века фамилию могли записывать через «а» (Мазарков) под влиянием акающих говоров, но исходная форма с «у» более устойчива. Среди однокоренных — Мазур, Мазуренко, Мазурин. Фамилия не принадлежала к дворянским родам, её носители — в основном крестьяне и мещане, что типично для прозвищной модели без патронимического суффикса -ский.