Фамилия Мершалко — редкий случай, когда за основу взято не имя и не профессия, а слово, обозначающее высокий военный чин. В основе лежит польское marszałek или белорусское маршалак, что значит «маршал». В Речи Посполитой так называли не только главнокомандующих, но и высших придворных чинов: маршалок великий коронный или маршалок надворный. Фамилия закрепилась на землях бывшего Великого княжества Литовского — современной западной Беларуси и восточной Польши.

Суффикс -ко — типичный для западнорусских и украинских фамилий уменьшительный или патронимический показатель. Мершалко буквально означает «маленький маршал» или, что вероятнее, «потомок того, кто носил прозвище Маршал» или «сын маршала». В крестьянской среде прозвище Маршалок могли дать человеку за властный характер, любовь командовать или за то, что он когда-то служил у настоящего маршалка.

В отличие от фамилий вроде Маршалов, которые распространены по всей России, Мершалко сохранила региональную привязку. Написание через «е» — результат местного произношения: в белорусских говорах «а» после мягких согласных часто переходит в «е» (ср. «маршалок» → «мершалок»). Встречаются также варианты Маршалко и Маршалок, но Мершалко — самая устойчивая форма, зафиксированная в документах XIX века среди мещан и крестьян Гродненской и Минской губерний.

Сословно фамилия не указывает на дворянство. Хотя в Речи Посполитой существовали шляхетские роды Маршалков, суффикс -ко чаще встречается у простонародья. Скорее всего, предок носителя фамилии Мершалко был не знатным вельможей, а человеком, которого в деревне прозвали Маршалком за манеру держаться или за давнюю службу при панском дворе.