Фамилия Мильянкова — одна из тех, чья основа на первый взгляд кажется прозрачной, но при ближайшем рассмотрении открывает несколько дорог. В центре внимания — корень «мильян-». Самое прямое объяснение отсылает к старинному русскому слову «миляга» или «миляк» — так в говорах называли милого, приятного человека, любимца. В этом случае фамилия образована от прозвища Милян (с суффиксом -ян, характерным для южнорусских и украинских говоров) или от имени Миля, которое могло быть сокращением от Емельян, Милий или даже Людмила (женское имя давало уменьшительную форму Миля). Тогда Мильянков — буквально «потомок Миляна».

Однако есть и менее очевидная, но более редкая версия, связанная с географией. В некоторых регионах России, особенно в Поволжье и на Урале, «мильянкой» могли называть мельничную плотину или запруду, а «мильян» — человека, живущего у мельницы или работающего на ней. Это слово — диалектный вариант «мельян» (от «мельница»). Если принять эту гипотезу, то прозвище Мильян мог получить мельник или его помощник, а фамилия Мильянков закрепилась за его семьёй.

Форма фамилии — на -ов, что типично для русского крестьянского и мещанского сословия. Интересно, что притяжательный суффикс -ов присоединён к основе «Мильянк-», то есть к уменьшительной форме Мильянко (с южнорусским или украинским окончанием -ко). Это указывает на возможное происхождение предка из южных или западных губерний Российской империи, откуда фамилия могла мигрировать в другие области.

Спор между двумя версиями разрешается просто: прозвище от «милый» встречается в документах чаще и имеет параллели в фамилиях Миляев, Милюков, Миляков. Версия с мельницей — локальная и не подтверждена широкой ономастической статистикой. Поэтому правдоподобнее считать, что предок носителя фамилии Мильянкова был человеком, которого в округе звали ласково — Миляном или Мильянкой.