Основой фамилии Минькова послужило церковное имя Минька. Фамилия Минькова образована от крестильного имени Минька — производной формы от крестильного имени Михаил, которое переводе с древнееврейского языка означает «благонравный». Скорее всего, основатель рода Миньковых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Минька, со временем получил фамилию Минькова.