Фамилия Миньковы происходит от старинного русского имени Минька — просторечной, уменьшительной формы канонического имени Михаил. В переводе с древнееврейского Михаил означает «благонравный», однако в народной среде церковное имя быстро обрастало домашними, ласкательными вариантами. Минька — один из таких вариантов, наряду с Миней, Мишей и Михеем.

Образование фамилии шло по самой распространенной на Руси модели: к основе Миньк- добавили притяжательный суффикс -ов, который отвечал на вопрос «чей сын?». Миньков буквально означал «сын Миньки». Такая словообразовательная схема в XV–XVII веках охватила основную массу русского населения, вытеснив более древние полуотчества. Показательно, что суффикс -ов, а не -ин, указывает на основу, оканчивающуюся на согласный, что типично для имен на -ка.

Скорее всего, основатель рода Миньковых был человеком из простого сословия, поскольку именно в крестьянской и посадской среде бытовали такие обиходные формы имен. В дворянской среде чаще использовали полное имя или его книжные варианты. Поэтому фамилия Миньков несет отпечаток народной речевой традиции, где имя Михаил звучало тепло и по-домашнему.

О точном месте и времени возникновения фамилии говорить сложно: процесс формирования русских фамилий растянулся на несколько столетий, а крестьянские фамилии в большинстве регионов закрепились только к XIX веку. Однако сам тип фамилии — от уменьшительного имени с суффиксом -ов — один из древнейших в русской ономастике. Похожие по модели фамилии Минькин, Минкин, Миняев образованы от тех же корней, но с другими суффиксами, что показывает вариативность народного словообразования.

Встречается фамилия преимущественно в центральных и северных регионах России, где имя Минька было особенно употребительно. В документах XVII века встречаются упоминания крестьян и посадских людей с таким именем, что косвенно подтверждает простое происхождение рода. Фамилия Миньковы — живой памятник славянской письменности и культуры, сохранивший в себе звучание народной речи тех времен, когда полное имя было привилегией, а уменьшительное — повседневной реальностью.