Фамилия Мисурова — женская форма от Мисуров, и её разумнее анализировать в мужском роде, поскольку именно от него образовано большинство русских фамилий. Основа — прозвище или неканоническое имя Мисур, которое, скорее всего, связано с тюркским «мыср» или «мисыр» — Египет. В русских говорах и документах XVI–XVII веков «Мисюр» или «Мисур» могли называть человека, побывавшего в Египте, либо торговца, привозившего оттуда товары, либо просто смуглого, «египетского» облика. Не исключено, что прозвище давали и по головному убору — мисюрке, стальной шапке с бармицей, которую носили служилые люди. В этом случае предок мог быть военным или оружейником, но связь с Египтом как источником прозвища выглядит более архаичной и распространённой в ономастике.

Суффикс -ов указывает на типичную модель русской фамилии, закрепившуюся в XVI–XVII веках: «чей?» — сын Мисура. Фамилия редкая, её очаги — преимущественно южнорусские и поволжские регионы, где было активно тюркское влияние: Рязанская, Тамбовская, Саратовская губернии. Встречается также в казачьей среде, что подтверждает возможную военную подоплёку прозвища.

В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» Мисуров упоминается среди образований от тюркских заимствований, но без подробного разбора. Спорных версий немного: иногда пытаются связать с греческим «мисос» (ненависть) или латинским «misura» (мера), но эти гипотезы лишены бытовой логики и документальных подтверждений. Надёжнее остановиться на тюркском корне, тем более что в русских писцовых книгах XVI века зафиксировано прозвище Мисурь именно у служилых людей.

Таким образом, Мисуровы — потомки человека, которого в глаза или за глаза называли «египтянином» (возможно, за смуглую кожу или дальние поездки), либо, что чуть реже, — владельца мисюрки. Фамилия недворянская, в основном крестьянская и однодворческая, что типично для прозвищ, ставших наследственными.