Фамилия Митьков — одна из тех, что сразу указывает на имя предка, но с неожиданным поворотом. В основе лежит каноническое имя Дмитрий, а точнее — его уменьшительная форма Митька. Такие «усечённые» варианты (Митя, Митька) были в ходу в простонародной среде, особенно в XVI–XVII веках. От них и пошли фамилии на -ов: Митьков, Митюков, Митяев. Форма Митьков — самая прямая: «чей?» — Митьков, то есть сын или потомок Митьки.

Интересно, что суффикс -ов здесь типичен для северных и центральных областей России. В южных и западных регионах чаще встречался бы вариант Митюк или Митецкий, но не Митьков. География фамилии это подтверждает: исторически она плотнее всего представлена в Вологодской, Костромской и Ярославской губерниях. То есть предки носителей фамилии — крестьяне или посадские люди из зоны, где имя Дмитрий было очень популярно, а форма Митька — обычной.

Версия о происхождении от прозвища Митько (от «мить» — якобы «мягкий» или «тихий») — искусственная и лингвистически слабая. В русских говорах такого корня нет, а все известные примеры фамилии легко сводятся к имени. Спорить тут не о чем: Митьков — типичный патроним, образованный от разговорной формы крестильного имени.

Сословная принадлежность большинства Митьковых — крестьянство и мещанство. В дворянских родословных книгах эта фамилия не встречается, хотя отдельные носители могли выслужить личное дворянство на военной или гражданской службе в XIX веке. Но массово фамилия оставалась простонародной, что видно по её частотности в переписях сельских обществ.

В современном русском языке фамилия склоняется как обычное притяжательное прилагательное: Митьков, Митькова, Митькову. Ударение падает на первый слог — Ми́тьков, хотя в некоторых говорах могут смещать его на второй (Митько́в), но литературная норма фиксирует первый вариант.