Фамилия Митьковы образована от имени Митька, которое в русской традиции было народной, обиходной формой канонического имени Дмитрий. Имя Дмитрий — греческое, означает «принадлежащий Деметре», богине плодородия, и было одним из самых распространённых в России. От него пошли десятки фамилий: Дмитриевы, Митрофановы, Митины, Митяевы — и Митьковы стоят в этом ряду как вариант, закрепивший именно просторечное, «домашнее» звучание.

Суффикс -ов указывает на стандартную модель русских фамилий: Митьков — буквально «сын Митька», то есть потомок человека, которого в быту звали Митькой. Такая модель была типична для крестьян и мещан, реже для духовенства, но почти не встречалась у дворян, предпочитавших формы на -ский или книжные варианты. Поэтому предки современных Митьковых, скорее всего, были людьми из податных сословий: крестьянами, ремесленниками или мелкими служилыми людьми.

Географически фамилия Митьковы не привязана к одной области — она встречается по всей центральной России, но заметной концентрацией отличается в бывших Московской, Тверской и Ярославской губерниях. В переписных книгах XVII–XVIII веков Митьковы записаны как крестьяне и посадские, что подтверждает их непривилегированное происхождение.

Любопытная деталь: в некоторых говорах «митька» могло быть не только именем, но и прозвищем — так называли человека маленького роста или с какой-то особой приметой, хотя эта версия менее вероятна. Основной корень всё же лежит в имени Дмитрий, а сама фамилия — пример того, как просторечная форма стала официальным родовым прозванием.

Встречается также вариант Митьков, без окончания -ы, который обозначает одного человека, а Митьковы — множественное число, указывающее на весь род. В документах XIX века можно найти обе формы, что говорит о неустойчивости написания до середины столетия, пока фамилии не закрепились в метрических книгах окончательно.